4月14日，據(jù)晚點(diǎn)AUTO報(bào)道，小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明在接受采 訪時(shí)披露了第二代VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型的技術(shù)路線。他摒棄傳統(tǒng)“規(guī)則+語(yǔ)言翻譯”的智駕架構(gòu)，自研基座模型，實(shí)現(xiàn)傳感器信息直接輸出駕駛動(dòng)作，中間不再經(jīng)過(guò)語(yǔ)言模塊翻譯。劉先明稱之為“拆掉Language”，認(rèn)為此舉能大幅降低延遲、提升實(shí)時(shí)性，更接近人類直覺(jué)行為。
劉先明表示他是小鵬“花錢最多的人”，2025年其業(yè)務(wù)占45億元AI研發(fā)預(yù)算的最大份額。何小鵬曾坦言“每月花3個(gè)億，心里很慌”。劉先明與何小鵬立下賭約：2026年8月底若未達(dá)到特斯拉FSD V14在硅谷的水平，他將在金門大橋裸跑。測(cè)試中團(tuán)隊(duì)曾想用規(guī)則快速修補(bǔ)問(wèn)題，但劉先明堅(jiān)持“0規(guī)則、純數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，認(rèn)為規(guī)則會(huì)限制模型上限、掩蓋真實(shí)問(wèn)題，轉(zhuǎn)而依靠大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和世界模型（“腦內(nèi)小劇場(chǎng)”）解決難題。目前小鵬VLA 2.0已實(shí)現(xiàn)從喀什到上海5000公里橫穿中國(guó)，純視覺(jué)方案單次最長(zhǎng)0接管里程1360公里。
劉先明認(rèn)為自動(dòng)駕駛只是起點(diǎn)，小鵬真正押注的是物理AI（包含機(jī)器人、通用智能），VLA 2.0架構(gòu)為L(zhǎng)4而生。其核心優(yōu)勢(shì)不是炫酷模型結(jié)構(gòu)，而是極致的工程化迭代速度，他曾將GPU利用率從8%提升至40%，效率翻5倍。他給自己的VLA 2.0打6分，稱“離理想還有差距”。劉先明此前在Cruise從事L4 Robotaxi研究，受Sam Altman介紹ChatGPT的震撼后，堅(jiān)信大模型+規(guī)模法則可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，2024年初加入小鵬，現(xiàn)為通用智能中心負(fù)責(zé)人。
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